操作体验类

一、人形机器人交互体验(35-433）

1.项目内容

基于幻尔科技TonyPi人形机器人，使用英特尔开源AI推理框架OpenVINO，提示词工程构建Agent智能体，同学们输入语音指令使智能体Agent自主思考，调用23种原子动作FunctionCall,编排生成需要依次执行的动作列表及函数参数，从而通过AppBuilder-SDK语音识别和语音合成完成人机交互。

2.互动形式

同学们可以通过语音指令指挥机器人即兴表演。

二、无人驾驶小车体验区(35-432)

1.项目内容

Moveit机械臂小车在复杂环境中自主导航，同学们通过平板操作界面操作机械臂伸展抓取物体。

2.互动形式

任务定制体验：提供平板操作界面，观众可自由绘制导航路线、设置障碍物，观察小车算法响应。

机械臂编程挑战：开放简单编程接口，参与者尝试编写指令控制机械臂完成“叠杯”“拼图”等趣味任务。

场景闯关赛：设计“迷宫穿越”“紧急避障”等挑战关卡，邀请观众参与竞速与策略比拼，实时显示任务完成度。

三、机械臂交互搬运体验(35-432）

1.项目内容

小车通过SSH远程登录操作控制，同学们能远程控制小车以及小车上的机械臂对目标物体进行抓取，移动等操作。

2.互动形式

同学们可以通过手柄十分便捷地操作小车进行移动并操作机械臂对小型物品进行抓取和移动体验。

四、智能小车S1am3d机械图体验(35-432）

1.项目内容

Slam激光建图，集先进激光雷达与智能算法于一身，可实时感知环境并构建地图。在复杂场景中，它能迅速采集海量数据，借高效回环检测算法精准识别重复区域，消除累积误差，以毫米级精度绘制地图。无需预设场景信息，自主探索、即时成图，广泛应用于智能机器人导航、自动驾驶、室内外测绘等领域，为行业智能化升级筑牢空间数据根基。

2.互动形式

同学们可以亲自操控建图小车，指挥它在场地中穿梭。小车会实时测量周围环境，快速生成当前空间的二维地图。

五、大疆机甲战士对战体验(35-432）

1.项目内容

机甲车采用积木式设计，支持用户自主组装和扩展，可灵活搭配传感器、执行机构等组件，培养动手能力，配备高精度无刷电机（如M3508）和全向麦克纳姆轮，实现精准的移动控制。

本项目集成陀螺仪、加速度计、红外传感器、视觉识别摄像头等，实现环境感知、障碍检测和实时定位，通过低延迟图传技术（支持720P/1080P高清画面）和手机/VR头显实现沉浸式操控体验。

2.互动形式

同学们可以亲自操控机甲车，指挥其在场地中穿梭等。